تعرف إلى الغواصة الروبوتية «آيسفن» التي تستخدم لرسم خريطة الوجه السفلي لنهر جليدي، وهو نهر «ثوايتس» الذي يقع في القطب الجنوبي، وهو أحد أهم الكتل الجليدية في العالم.